Модель заводского скрамблера Yamaha XSR700 появилась в 2016 году в роли преемника модели Yamaha XS650 1976 года и одного из конкурентов Ducati Scrambler. По сути, это тот же MT-07, но в другой обертке — рама, двигатель, шасси и тормоза всё 1 в 1 как на Yamaha MT-07. Основная целевая аудитория Yamaha XSR700 — люди, предпочитающие классические дорожные мотоциклы с элементами ретро-стиля.
Примечательным является также тот факт, что модель представляет собой серийную производственную версию кастома «Faster Sons» (на базе Yamaha MT-07), представленного мастером Синья Кимурой из Лос-Анжелеса.
Главной особенностью Yamaha XSR700 является рядный 2-цилиндровый двигатель объемом 689 куб. см., выдающий около 75 л.с. мощности и 68 Нм крутящего момента. Благодаря использованию коленвала 270°, характер мотора напоминает работу V-образного двигателя.
